En la Declaración Censal de Alta (modelo 036 o 037) el autónomo debe elegir el método de estimación del Impuesto sobre la Renta de las Personas (IRPF). La elección del método de estimación condicionará la cantidad a pagar y la forma de llevar a cabo el pago.
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De manera muy genérica, podemos decir que se aplica:
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Estimación directa normal cuando se estime que el importe de la cifra de negocio supere los 600.000 € anuales o cuando se haya renunciado a la estimación directa simplificada.
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Estimación directa simplificada se aplica para cifras de negocio inferiores a 600.000 €.
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Estimación objetiva para cifras de negocios inferiores a 150.000 € o 200.000 € en caso de actividades ganaderas.